El servei d'agents per la convivència a l'espai públic te com a objectiu principal promoure accions de sensibilització i informatives per afavorir la convivència i les conductes cíviques en l'ús de l'espai públic, donar a conèixer la normativa municipal en matèria de civisme i convivència, i vetllar per la compatibilització de l'oci i el dret al descans en zones determinades durant les nits del cap de setmana a Vilanova i la Geltrú. Aquest servei no té capacitat coercitiva i està format per dos equips que es distribueixen en horari diürn durant la setmana i en horari nocturn els caps de setmana.